2004年10月，11位中国科学院、中国工程院院士呼吁建立国家级康复工程研究机构,借以工程技术手段解决人体健康问题。温家宝总理和回良玉副总理亲笔批示，责成民政部尽快组织实施。经国家发改委审批，国家康复辅具研究中心一期工程于2008年11月13日正式开工，回良玉副总理出席奠基仪式，并对加快中心和附属医院二期建设做出重要指示。一期工程建筑面积3万平方米。二期工程拟建面积5.4万平方米。届时，将建设成为高水准,医、教、研、防相结合的“三级”康复医院。

附属康复医院位于北京市经济技术开发区(亦庄)荣华中路1号，地处核心地带，交通便捷，环境优美。医院以神经康复、矫形外科、康复辅具应用等为主要特色，辅以优质的多学科综合性医疗服务。拥有国内一流的康复辅具和假肢装配、矫形骨科和康复科团队。医院拥有CT、双板DR、全自动生化分析仪等大型设备70余台套，尚有MRI、DSA等大型医疗设备在申购中。同时，高效、现代化医院信息化管理系统也在建设中。拥有康复训练大厅、儿童康复厅、理疗厅等康复训练治疗场所。